O nosso objetivo principal foi facilitar o trabalho da operação de uma dobradeira através da automação.
Adaptamos uma régua linear em uma estrutura metálica, com sensores de fim de curso para não passar da medida que é de 300 mm. Terá também um motor de passo, para obter maior precisão na medida, controlado para girar milímetros por milímetros. A medição é feita pela régua fixada na mesa, e essa mesa será movimentada por um fuso de Ø10mm no centro e com dois guias na lateral com uma largura de 600mm.Também através de um painel elétrico contendo um indicador digital, para indicar a medida que esta sendo ajustado. Seu comando é acionado por duas botoeiras de pulsos, uma que avança sentido “x” e a outra em sentido “y”. Todo este trabalho será programado em um drive, que é usado para programar o motor de passo.
Uma grande vantagem deste projeto, é conseguir uma melhor precisão nas medidas, reduzindo o tempo do setup da máquina. Mas com isto aumentará o consumo de energia o custo dos materiais e necessitará de uma manutenção qualificada e especifica, pois será controlado por microcontroladores.
Conseguimos adquirir vários conhecimentos através da escola com o suporte André “Peixe”, e do prof. Robson e também de empresas que trabalham com usinagem FERMADI; e de empresas onde compramos os materiais, a KALATEC Automação.
sexta-feira, 13 de novembro de 2009
quinta-feira, 12 de novembro de 2009
DESENVOLVIMENTO
primeira dificuldade a encarar esse projeto foi saber o que fazer para apresentar, depois de várias idéias apresentadas pelos integrantes do grupo, tivemos o incentivo de uma empresa de Leme que produz churrasqueiras a ELG Inoxidáveis.
Após a visita na empresa o proprietário nos apresentou uma máquina de solda que é muito usada e gostaria que se possível fosse automatizada. Tiramos fotos avaliamos e pedimos a orientação de nossos coordenadores, mas foi definido que era um projeto com pouca experiência técnica e tinha pouca coisa a ser explorada.
Então após nova visita à empresa escolhemos outra máquina, uma dobradeira de chapa de alumínio, que também tem bastante utilidade na empresa mas bem limitada, precisando de algumas modificações. Trouxemos as fotos e os projetos à serem apresentados e foi aprovada pelos coordenadores do projeto.
No decorrer do nosso projeto temos encontrado diversas dificuldades, e uma das principais são: dúvidas na parte elétrica, não sabemos o ideal a ser usado entre microcontrolador ou CLP, medidas dos fios a serem comprados, como ligar um motor de passo, pois será a primeira experiência de um projeto de todo o grupo.
Ainda neste caso, se formos usar por microcontrolador teremos que ter um DRIVER.
Nossa comunicação também é bastante complicada, pois a maioria reside fora (Sumaré, Nova Odessa, Americana) tempo para reunir todos os colaboradores do grupo devido todos trabalharem.
Uma das falhas obtidas no projeto foi a compra de um motor DC de 0,25cv, sem consultar nosso coordenador Prof. Robson (Caborja).
Para usinar as peças necessitávamos de usar as maquinas do SENAI, mas para isso teríamos que terminar a matéria deles primeiro para depois usar as maquinas do SENAI, mas como o processo esta lento resolvemos alugar em uma oficina (FERMADI) e começaremos a usinar o suporte para colocar o projeto nesta semana.
A dobradeira onde iremos automatizar fica na cidade Leme-SP assim encontramos dificuldades no trajeto de 75km de Americana e 95 km de Sumaré e mais 2 pedágios um de Limeira – SP e outro de Leme – SP.
Após a visita na empresa o proprietário nos apresentou uma máquina de solda que é muito usada e gostaria que se possível fosse automatizada. Tiramos fotos avaliamos e pedimos a orientação de nossos coordenadores, mas foi definido que era um projeto com pouca experiência técnica e tinha pouca coisa a ser explorada.
Então após nova visita à empresa escolhemos outra máquina, uma dobradeira de chapa de alumínio, que também tem bastante utilidade na empresa mas bem limitada, precisando de algumas modificações. Trouxemos as fotos e os projetos à serem apresentados e foi aprovada pelos coordenadores do projeto.
No decorrer do nosso projeto temos encontrado diversas dificuldades, e uma das principais são: dúvidas na parte elétrica, não sabemos o ideal a ser usado entre microcontrolador ou CLP, medidas dos fios a serem comprados, como ligar um motor de passo, pois será a primeira experiência de um projeto de todo o grupo.
Ainda neste caso, se formos usar por microcontrolador teremos que ter um DRIVER.
Nossa comunicação também é bastante complicada, pois a maioria reside fora (Sumaré, Nova Odessa, Americana) tempo para reunir todos os colaboradores do grupo devido todos trabalharem.
Uma das falhas obtidas no projeto foi a compra de um motor DC de 0,25cv, sem consultar nosso coordenador Prof. Robson (Caborja).
Para usinar as peças necessitávamos de usar as maquinas do SENAI, mas para isso teríamos que terminar a matéria deles primeiro para depois usar as maquinas do SENAI, mas como o processo esta lento resolvemos alugar em uma oficina (FERMADI) e começaremos a usinar o suporte para colocar o projeto nesta semana.
A dobradeira onde iremos automatizar fica na cidade Leme-SP assim encontramos dificuldades no trajeto de 75km de Americana e 95 km de Sumaré e mais 2 pedágios um de Limeira – SP e outro de Leme – SP.
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